焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成
蓋梁骨架焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,，是提高焊接質(zhì)量,、降低成本、改變工作環(huán)境的手段,。接下來再介紹一下它的結(jié)構(gòu)組成,。
1,、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機,，它由驅(qū)動器,、傳動機構(gòu)、機械手臂,、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成,。它的任務(wù)是保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡,。
2,、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,，包括計算機硬件,、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作,。
3,、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源,、專用焊槍等,。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)保護設(shè)施,。
5,、焊接工裝夾具。
對于小批量多品種,、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品,，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站,。以適用于“多品種,、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小,、易輸送．且批量大,、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機器人與焊接專機組合的生產(chǎn)流水線,，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù),，以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的,。
以上所介紹的蓋梁骨架焊接機器人僅供參考,！不同規(guī)格型號會有所區(qū)別，具體詳情要咨詢我們的工作人員,。
