焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
蓋梁骨架焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量,、降低成本,、改變工作環(huán)境的手段,。接下來再介紹一下它的結(jié)構(gòu)組成。
1,、機(jī)器人本體,，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),，它由驅(qū)動器,、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂,、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成,。它的任務(wù)是保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡,。
2,、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,，包括計算機(jī)硬件,、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作,。
3,、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源,、專用焊槍等,。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施,。
5,、焊接工裝夾具。
對于小批量多品種,、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品,，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站,。以適用于“多品種,、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小,、易輸送．且批量大,、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線,，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù),，以達(dá)到投資少,、效率高的低成本自動化的目的。
以上所介紹的蓋梁骨架焊接機(jī)器人僅供參考,！不同規(guī)格型號會有所區(qū)別,，具體詳情要咨詢我們的工作人員。
